#include <Arduino.h>
#include <ESP32Servo.h>  // ✅ Esta es la librería compatible

#define LORA_RX 16   // RX del ESP32 (al TX del RYLR993)
#define LORA_TX 17   // TX del ESP32 (al RX del RYLR993)
#define SERVO_PIN 23 // Pin conectado al servo

Servo miServo;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, LORA_RX, LORA_TX);

  miServo.setPeriodHertz(50);  // Frecuencia estándar de servos
  miServo.attach(SERVO_PIN, 500, 2400); // min/max pulsos en µs

  miServo.write(0); // Posición inicial

  Serial.println("🟢 Receptor listo. Esperando mensajes...");
}

void loop() {
  if (Serial2.available()) {
    String data = Serial2.readStringUntil('\n');
    data.trim();

    if (data.length() > 0) {
      Serial.println("📥 Recibido: " + data);

      if (data.startsWith("+RCV=")) {
        int firstComma = data.indexOf(',');
        int secondComma = data.indexOf(',', firstComma + 1);
        int thirdComma = data.indexOf(',', secondComma + 1);

        if (thirdComma != -1) {
          String mensaje = data.substring(secondComma + 1, thirdComma);
          mensaje.trim();

          Serial.println("💬 Mensaje limpio: " + mensaje);

          if (mensaje == "ON") {
            Serial.println("⚙️ Moviendo servo a 70° por 10 segundos...");
            miServo.write(100);
            delay(10000);
            miServo.write(0);
            Serial.println("↩️ Servo volvió a 0°");
          }
        }
      }
    }
  }
}