#include <Servo.h>

//Servo LANZADOR;
Servo COMPUERTA;
Servo ASCENSOR;
const int DETECTARRIBA = 12;
int Terminado = 0;
int Angulo = 0;
const int POLEA1 = 2;
const int POLEA2 = 4;

void setup() {
Serial.begin (9600);
ASCENSOR.attach(9,580,2500);
COMPUERTA.attach(5);
pinMode(DETECTARRIBA, INPUT_PULLUP);
COMPUERTA.write(0);
ASCENSOR.write(90);
// pinMode (5, SALIDA);
  
}
void loop() {

int FinCarreraEstado = digitalRead (DETECTARRIBA);
//DETECTABAJO = digitalRead (2);
delay (100);
while (FinCarreraEstado==HIGH) // pulsando
{ 
  COMPUERTA.write(90);
  //LANZADOR.write(45);
  Serial.println("CERRAR"); 
   ASCENSOR.write(135);
FinCarreraEstado = digitalRead (DETECTARRIBA);
}
  if (FinCarreraEstado==LOW){  // sin pulsar
  //delay (8000);
   ASCENSOR.write(90);
  delay(3500);
 Serial.println(" ABRIR");
    ASCENSOR.write(45);
    delay (2800); 
    ASCENSOR.write(90);
    delay(300);
    COMPUERTA.write(0);
    delay (4000);
    Terminado=(0);
  }
}